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成精了,瑞士这只机器狗不输波士顿SpotMini,确定不看一下?

发布时间:2018/03/07浏览数量:422发布出处:本站
作者:深圳华瑞通科技有限公司
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摘要:来自瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的ANYmal去年就引起了业内很多人的关注,因为苏黎世联邦理工学院对外公布了一个12秒的视频,视频中ANYmal机展示其已经学会的使用电梯的技能,令人印象深刻。

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来自瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的ANYmal去年就引起了业内很多人的关注,因为苏黎世联邦理工学院对外公布了一个12秒的视频,视频中ANYmal机展示其已经学会的使用电梯的技能,令人印象深刻。



几天前,这只狗又长本事了。它能在脚底都安上轮子的前提下,像人类轮滑动作那样向前滑行,而且动作标准流畅,看上去还很享受这个过程。



虽然,苏黎世联邦理工学院一直在强调ANYmal并没有刻意在模仿波士顿动力的SpotMini,但以它目前的进化程度来看,总感觉是SpotMini和Handle的结合版。不过让人欣喜的是,这个模仿并不生硬,而且貌似很成功。



其实,作为腿足机器人界的标杆,波士顿动力难免会成为各个研究机构的模仿对象。但好在ANYmal除了外形很像SpotMini外,有很多方面还是甚至都优于SpotMini了,除了上面我们提到的上电梯、会轮滑。更重要的是从外形来看,它的每个关节都可以360度旋转。



据了解,ANYmal就是为了在非常具有挑战性的环境中自主行走而设计的,它采用兼容而精确的可控扭矩致动器控制,使得机器人能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。由于采用了激光传感器和摄像机,机器人可以感知其环境,不断创建地图并精确定位。基于这些信息,ANYmal可以自主规划导航路径,在行走的时候可以精心选择的立足点。所以ANYmal在雪地里上台阶,也能控制的及其稳定。




另外,ANYmal还可用来进行户外地形绘制。为了进行准确的扫描,机器人在前面和后面都带有两个旋转的激光测距传感器。这项工作展示了森林中户外四足机器人的映射能力,该映射是基于机器人的姿态估计(通过惯性和运动学测量)与激光扫描仪的距离测量的融合。



另外这只机器狗的防护等级是IP67级,也就是说它具有防尘防水功能,一般的恶劣环境对ANYmal来说也是小菜一碟。




这样的ANYmal不仅可以应用于灾害救援,还能协同工人进行作业,比如油气官网的检测等。它能携带使用超过2小时的电池以及光学和热成像摄像机、麦克风、气体检测传感器和照明等设备。而且在这样的情况下,ANYmal的整机重量仍小于30kg,只需要一个工人就可以运输并部署。


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